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NJRA3-1小型多关节装配机器人

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
NJRA3-1小型多关节装配机器人是公司根据国内、外装配机器人发展趋势和市场需求而自行开发研制的新产品，该机器人是空间任意自由度多关节装配机器人，驱动系统由带高精密圆编码器交流伺服电机组成半闭环控制，配置开放式数控系统，具有响应快、精度高、结构紧凑等特点。数字交流伺服电机经过摆线减速机、谐波减速器等机构直接驱动机器人各运动关节轴，最大限度的减少传动误差；各运动关节轴主支承回转导轨采用自制高...
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