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状态受限的多智能体系统一致性研究

2013年 基础理论
  • 成果简介
考虑到实际对象状态多数受到限制这一实际情况，项目以个体状态受限的多智能体系统一致性协议的设计与分析为中心开展研究。项目组建立了反映多智能体个体状态等限制的系统模型，在此基础上设计了多种一致性控制协议并进行了分析，如研究了个体自身运动状态受限时一致性控制与分析问题，研究了在有限资源限制下多智能体一致性协议设计与分析问题，研究了采用输出调节方式的设计多智能体系统一致性控制协议等。项目组还将所设...
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