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两栖多足仿生机器人关键技术研究及应用

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目来源于国家自然科学基金项目“两栖多足仿生机器蟹基础技术研究”和“多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究”，以及黑龙江省自然科学基金重点资助项目“两栖多足步行机器人复杂环境行走问题研究”，该项目是以对两栖环境具有很强适应能力的生物螃蟹为仿生原型，搭建了一个对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、并具有两栖环境下协作作业能力的八足仿蟹机器人平台，通过搭建的机器人测试系统，并着重研究了仿蟹机器...
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