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数控伺服系统直接驱动控制技术的研究

2011年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本课题研究数控伺服系统直接驱动控制技术，将微处理器嵌入式平台技术以及神经网络、自适应鲁棒等先进控制算法有机结合应用到数控伺服控制系统上，研发的嵌入式伺服控制系统可以实现两维平面内的运动控制，同时可以通过总线方式实现2～12轴的扩展。主要技术指标：
　　在国内外重要期刊会议上发表5篇相关研究论文；
　　可实现单轴电机运动模式控制和双轴插补或同步控制；丰富的可视化图形界面，...
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