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无力纷争双冗余高动态电动作动系统关键技术

2011年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　任务来源于空警200装备研制任务。
　　研究目的主要在于提高电动作动系统可靠性，提出新的两余度电动舵机实现技术途径，解决一般多余度系统通常存在的力纷争技术、通过电磁离合器的冗余方案影响系统带宽以及两余度电动舵机在线故障自诊断等技术难题，通过新型控制技术减小故障时系统的瞬态误差。
　　本成果主要特征如下：双余度电动舵机由两个独立的通道实现驱动及控制，每个通道均包括无刷直流...
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