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大型储罐自动检测机器人

2010年 应用技术
  • 成果简介
　　该机器人主要用于大型储罐的自动化检测，也可用于化工反应罐、钢塔、大型风力发电机高塔、移动通讯发射塔等大型钢结构的检测。根据检测要求搭载不同的设备，可以对结构进行近距离视频观察、近距离照相、超声测厚、超声扫描及传感器的安装等监测工作。
　　技术指标：
　　四轮驱动，差动式转向，悬磁吸附，自重＜3.5Kg，爬行速度＞5 米/分钟，最大负载＞10Kg，有线或无线控制。
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