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面向环境感知的智能车及移动机器人平台

2009年

应用技术

成果简介

该项目是北京大学985II期建设项目，建立了基于智能车及移动机器人的平台，能有效感知环境，并开展与智能交通、测绘、安全监控、军事等领域的交叉应用技术研究。
应用领域：安全检测、交通数据的采集、三维智能测绘。
技术特点：融合了平面激光测距仪、单线型CCD 照相机、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（IMU）车速仪（VMS）等多种传感器技术。

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