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并联构型装备的设计理论与方法

2010年 基础理论
  • 成果简介
　　1.课题来源与背景
　　本课题来源于国家863计划，国家自然科学基金，英国皇家学会英－中国际合作项目，天津市科技发展项目等。主要研究背景是为若干并联构型装备的开发提供设计理论与方法。
　　2.研究目的与意义
　　并联构型装备是一类以并联机构为主进给机构的新型制造装备，也是90年代以来机器人机构学的研究热点。研究并联机器人机构的设计理论与方法，对丰富机器人机构...
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