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灾难现场生命体征搜寻机器人研发

2009年 应用技术
  • 成果简介
在世界各地,自然灾害如地震和火灾、各种突发事故如煤矿灾难、核辐射威胁以及恐怖活动等灾难经常发生。为了避免救援人员因情况不明而造成不必要的人员伤亡和物质损失,同时也能为政府职能部门提供较全面的受灾信息,提高救灾效率,使用救灾机器人进行辅助搜救成为解决这一难题的有效手段。
  机器人仿照人类的听觉、视觉及触觉感知外部环境信息,利用规划策略对搜索区域进行遍历。采用人机交互技术,对幸存...
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