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U型直线电机驱动倒立摆

2009年 应用技术
  • 成果简介
目前，自动控制方面的课程几乎成为各工科专业的必修课。然而，自动控制理论比较抽象，很多概念学生不易理解，而倒立摆就是掌握这门课程的最佳实验工具，同时它也是进行自动控制理论研究的理想实验平台。传统的倒立摆系统由旋转电机通过皮带传动而驱动小车作直线运动，显然皮带的弹性变形和松紧程度及传动时的间隙是系统的不确定扰动因素，这为控制理论的研究带来不确定因素。我们研制的由永磁直线电机驱动的倒立摆彻底改变...
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