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二并联多功能机器人化数控机床

2009年 应用技术
  • 成果简介
本项目的研究目标是研制出一台二并联多功能机器人化数控机床。本项目以具有知识产权的发明专利(专利号：ZL00110008.4)为基础，利用二并联杆虚拟轴原理，使该样机二轴联动即可实现传统数控刀具磨床三轴联动才能实现的螺旋面钻尖的刃磨，而这种具有自动定心功能的螺旋面钻头尖可实现较高的钻削加工精度。此外，由于采用了二并联杆虚拟轴结构，使样机与传统数控刀具刃磨机床相比机械结构更简单，由此刃磨螺旋面...
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