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机器鱼游动机理及其建模

2009年 基础理论
  • 成果简介
随着人类的发展，对资源需求地不断增加，人们已把目光投向海洋。由于海底环境非常恶劣，人们希望水下机器人完成一些工作。目前传统广泛应用的螺旋桨速度慢、效率低、机动性差、噪声大，而鱼具有速度快、效率高、机动性强、噪声小的特点。因此出现了研究高速、高效、机动性强的机器鱼推进器，希望在未来代替目前广泛应用的螺旋桨。本项目将仿生学的基本原理和方法和智能控制方法应用于机器鱼的游动模型建立和移动控制中，以...
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