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多维力传感器研究与应用

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该项目首次提出了E型膜片六维力传感器、框架式指力传感器、一体化六维力测试平台等方法与结构设计，并研制成功相关的样机。率先开展了机器人六维腕力传感器动态性能研究，研究成果对基于六维腕力传感器的智能机器人控制研究有重要意义。项目基于六维力测试平台和数字式铅球等成果，将人工智能、复杂系统、运动生物力学与体育竞技项目结合，研制出用于举重和投掷运动员训练与比赛的训练指导系统，并得到实际应用。...
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