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基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术

2008年 软科学
  • 成果简介
（1） 课题来源与背景：
该课题为天津市应用基础研究计划重点项目（05YFJZJC02100）。弧焊机器人的应用使制造业的焊接质量和生产率得到了很大提高，但是目前弧焊机器人大多数为示教在现型，不具备自适应能力。而在实际生产中，由于加工和装配的误差，工件受热变形等随机因素干扰会造成焊缝不均和焊缝组织性能变化，为了克服以上问题，提高机器人作业的智能化水平，对本课题立项并展开...
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