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MIMU总体技术研究

2008年

应用技术

成果简介

　　完成了基于MEMS器件的微型惯性测量组合（MIMU）试验样机，提出了零位偏差和安装角误差影响的标定及修正算法，零偏的实时计算方法，初始水平偏差的修正及MIMU整体位置的自标定技术，惯性器件横向灵敏度影响的修正方法等系统标定方法，并进行了误差修正算法的研究，大大提高了系统的测量精度。首次提出了利用MIMU进行三维大尺寸测量的方法并获得国家发明专利。基于MIMU研制完成了导弹弹射运动参数测试系统，...

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