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温差能驱动垂直升降的水下机器人

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　温差能驱动垂直升降的水下机器人，主要具有外皮囊保护壳体、外皮囊、内皮囊电磁阀、密封圆柱壳体、单向阀及蓄能器等。机器人外整体由密封底盘、热机工作腔、密封圆柱壳体以及前密封球体构成，热机工作腔设计为带有夹层的圆柱型密封体。工作腔通过管接头分别接于两个正、反向导通的单向阀，正向导通单向阀的输出端与蓄能器相通，反向导通单向阀的输入端接于内皮囊，两个单向阀均有一路经电磁阀连接于外皮囊。本发明的特点在于，...
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