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全柔性机构的分析与设计方法研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
本课题主要对一类复杂的柔性机构- - 柔性铰链式全柔性机构的分析与设计方法进行了系统而深入的研究，建立了一套较为完善的理论体系。涉及柔性铰链的性能、全柔性机构结构、运动学、刚度、自由度、精度、动力学、驱动系统以及结构设计与优化等多项议题。主要研究内容与成果如下：对全柔性机构进行了“型“定位：既不同于普通的刚性体机构，也有别于简单的全柔性机构，而是机构与结构的耦合体。通过采用枚举法对现有机构...
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