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多参考模型智能控制理论及其应用

2001年 应用技术
  • 成果简介
研究了多参考模型卡尔曼滤波理论，将该理论应用于参数突变控制系统的状态滤波与参数辨识问题：提出非线性系统多模型卡尔曼滤波方法，一个非线性系统用N个线性系统的组合来近似，将卡尔曼滤波器应用于这N个线性系统，得到N个线性系统的状态估计，按概率统计的方法将这N个状态估计进行合并就获得原非线性系统的近似最优估计。这一理论已经应用于非线性系统状态滤波与系统辨识；提出一种信息粒度自动调整的神经网络控制器...
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