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远程操作机器人手控器及其力/触觉感知技术

2007年 应用技术
  • 成果简介
遥操作机器人技术是当前机器人技术研究的前沿和热点，也是最具有实用价值的机器人技术之一。而带有力觉反馈功能的手控器则是远程操作机器人的重要人机接口设备。本课题研制了一种具有自主知识产权的5自由度通用型异构式手控器，它由转动机构和平行联杠机构组成，可以防止三维平行运动与三维转动之间的耦合，方便人手的操控，可以准确测量人手的运动，并具有4自由度的力觉反馈功能。该手控器适用于各种远程操作机器人的作...
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