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具有视觉导航、语音控制、全方位移动机器人平台开发

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　项目研究内容介绍：本项目拟建立一个具有视觉导航、口令控制、语音交互、多传感器信息融合、全方位移动的机器人平台。该平台具有较高的智能，通过视觉、语音和全方位移动完成预定的功能，该方面的研究具有重要的理论和实际价值，有明显的创新和特色。该平台集成了机器人的多项技术，拟解决的关键问题包括：非结构环境的机器人实时路径规划、视觉和自适应导航、口令识别、语音交互、机器人定位、多传感器信息处理与融合等。经过...
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