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机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构

2007年 应用技术
  • 成果简介
机器人灵巧手手指关节钢丝耦合传动机构，它涉及一种机器人手指的传动机构。本发明有效解决了现有的耦合传动机构存在结构复杂、预紧不方便、可靠性差、手指弯曲时的运动协调性差的问题。所述的第一钢丝件和第二钢丝件分别缠绕在第一关节钢丝轮和第二关节钢丝轮上并交叉成“8”字形，钢丝卡板插在第一凹槽内，第一钢球安装在第一预紧装置内，第二钢球安装在钢丝卡板内，第三钢球安装在第二预紧装置内，第四钢球装在壁孔内。...
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