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非线性系统状态和参数联合鲁棒估计理论与算法研究

2002年 基础理论
  • 成果简介
技术说明：　
　　提出了线性离散不确定系统的鲁棒最小方差滤波新算法；提出了区间卡尔曼滤波算法，得到了所有滤波最优解的取值区间；对含不确定项仿射非线性系统的鲁棒H￥滤波问题，提出了一个不确定项的通用表达式，得到了非线性鲁棒滤波问题解存在的充分条件。
应用前景：
　　本项研究可以使得鲁棒估计理论进一步简化，对工程实际应用有重要价值。有关鲁棒滤波算法在...
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