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基于并联构型的快速可重构装备研究及实现

2007年 应用技术
  • 成果简介
研制了三代共6套基于并联构型的快速可重构装备类实验设备，可构成多达1 0种以上的并联构型，为并联类装备的深入理论研究和产业化应用奠定了基础。研究成果的主要特点为：
（1）具有创新设计的可重构单元模块。设计了一种用于可重构并联装备的模块化驱动支链结构，这些模块通过适当的组合，可实现伸缩轴驱动和滑块驱动的功能，减少了一半的驱动单元模块。另外还设计了并联构型装备的主体框架，使用一个框...
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