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神经康复机器人及其关键技术的研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
本发明涉及一种腕部和手指关节运动康复训练的机器人，该机器人包括一个上位控制系统、一个调速驱动装置、一个扭矩定量传递装置、手托及用于不同训练用途的手柄。腕部和手指关节运动康复训练的机器人用于帮助手部运动功能障碍患者完成手部和腕部的基本运动康复训练动作，通过上位控制系统的调节作用，该机器人可以模拟康复运动辅助训练时康复医师辅助患者腕手运动的三种不同的辅助模式：患者主动运动（运动模式的参照对象是...
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