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血管微型机器人驱动原理与控制方法的研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
医用微型机器人应用于人体内腔这一特殊的环境中，本项目基于仿生学原理，研究了鳗鲡模式的波状游动推进模型，实验研究了人工血液流变模型，其流变模型符合Casson方程。研制了微型泳动机器人原理样机。理论分析和实验研究了微型泳动机器人尾部摆动频率、摆幅，头、尾部形状及尺寸等对微型机器人轴向推进力及推进速度的影响。...
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