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五轴并联结构数控机床的研究开发

2005年 应用技术
  • 成果简介
内容简介：并联机器人是以并联机构为执行机构的机器人，近些年来，世界上很多国家和地区广泛地开展了并联机器人的研究和开发工作。沈阳自动化所，在并联机器人的机构理论、样机开发及应用系统工程等方面进行了系统研究并做了大量的工作。在国家95攻关项目经费的资助下，成功开发了一台具有实用价值的五轴联动并联数控机床样机，完成了本体设计、数控系统及自动编程系统的开发工作，研制出一种高刚度、零间隙球型关节。该样机可进...
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