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液压同步整体提升技术

2004年 应用技术
  • 成果简介
课题概况：该课题在工程实践的基础上，深入研究了机器人产业化中的关键技术和问题，解决了多级均载、控制策略及系统模块化等关键技术，研制开发的新一代的建筑机器人设备已形成了一定的规模和系列，取得了显著的社会和经济效益。研究成果：该课题在理论分析、设备研制、实验研究、工程应用等方面取得的如下成果：对建筑安装机器人发展产生重大影响的关键问题(如：柔性承载系统的多级控制、同步提升的控制策略和控制算法液压同步提...
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