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三平移自由度并联机床或机器人

2004年 应用技术
  • 成果简介
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人，克服现有双层三杆空间平动机构的弱点，具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点，能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成，能兼起一个驱动杆的作用。该发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动...
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