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吊放声纳液压绞车优化设计方案探讨

1997年 应用技术
  • 成果简介
该课题在SKD-41A型液压绞车基础上，改进了结构设计，并采用轻型材料和元器件，可使重约减少四分之一，提升速度约提高2倍，设计方案可行。该课题对大干扰时变系统结构控制律和微机智能控制，进行了有益探索，找到了一种简单有效的变结构控制。经过仿真试验和对比，控制性能达到了指标要求。
该课题新研究的变结构控制理论技术的应用，在国内是领先的，国外也很少见到，其研究成果对新型吊放声...
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