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实时专家控制系统

1993年 应用技术
  • 成果简介
以连续搅拌反应釜为对象，建立了实时专家控制系统的热态装置，将系统的不准确数学模型与人工经验知识相结合，实现了系统的优化控制。开展了基于神经网络的学习控制策略研究，对改善非线性系统的控制性能有明显的效果。此外还以机器人动态控制为对象，开发了机器人控制的实时专家系统。...
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