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人机合作机器人关节机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
一、技术领域
本实用新型涉及一种人机合作机器人关节机构，用于人机合作机器人的关节部位。它包括基座、一根输出轴、两套常规超越离合器、两套蜗轮、蜗杆和两个套筒。
二、背景技术
传统工业机器人具有很高的位置控制精度和一定的负载能力，在工业生产中得到广泛的应用。但是，由于它们的关节处都装有较大功率的电机，会输出很大的关节运动力，因此在这种...
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