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单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分、连接体部分及支撑体部分。
驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于：位于驱动轮支架内的驱动体部分采用单驱动轮部件传递运动，采用单直流伺服电机，驱动轮部件与用来传动的蜗杆轴连接通过连接体部分的联轴器与单直流伺服电机相连...
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