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视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究

2006年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
江苏省自然科学基金项目“BK2002405视觉伺服机构手捕捉运动目标关键技术研究”。机器人操作运动物体问题中基于视觉的实时运动规划和视觉伺服控制问题具体有：
一、以仿生智能推理结构为核心，以视觉伺服为关键技术的操作运动物体机器人的体系结构和关键技术；
二、运动物体操作的智能机器人样机。
实验平台完全自行研制，在快速运动机器人机构设...
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