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基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究

2006年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本课题在国家九五863计划“利用远程网络的机器人遥操作研究”课题（课题编号：863-512-05-03，时间2000年～2001年）的支持下，通过与清华大学的合作，对基于图像预显的机器人遥操作控制模式进行了深入的研究，并实现了南开大学与清华大学之间的机器人远程控制。
“……确立了两种操作模式：环境建模与操作技巧融合的控制策略，对应于人机结合的远程机器人控制模式；高精度实...
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