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焊缝自动跟踪系统的开发研究

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该项目应用了激光视觉传感器，建立了各种焊缝图像处理模型；开发了适应螺旋埋弧焊管生产的专家模糊自适应预测控制系统；研制出了适应螺旋埋弧焊管现场生产情况的机械执行机构，克服了温度、灰尘、机械振动等因素对系统可靠性的影响；通过在螺旋埋弧焊管生产线上分别进行焊接、超声波探伤焊缝跟踪的工业现场应用，证明该系统能稳定工艺、提高质量，并为全面实现生产控制自动化提供了条件，该项目居国内领先水平。...
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