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装备制造业柔性制造系统关键技术研究及应用示范

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1.二维视觉技术
　　在搬运及装配工作中使用了二维视觉系统，将视觉系统和机器人的运动结合使用，由视觉系统自动搜索和发现工件，并且计算出工件的方向和位置。将这个实际位置的坐标值和机器人所储存的设定值进行对比，计算出位置的偏移量，视觉系统将这个位置偏移量传送给机器人控制器，机器人控制器将此偏移量和设定位置坐标值进行计算，得出机器人的运动目标坐标值，机器人自动运动到这个位置，并且将工件自...
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