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集控式足球机器人系统研制与应用

2001年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该系统是一种小型高科技实验、研究和对抗的平台， 一个“快速感知、快速决策、快速响应”的系统，其硬件有机器人小车、摄像装置、计算机主机和无线发射装置，功能上分为小车、视觉、决策和无线通讯等四个子系统。在机器人进行比赛时，四个子系统以每秒二、三十次，甚至更高的速率连续运行，人员不得干预。
　　主要技术指标：图像处理速度25帧/秒；无线通讯速率9600BPS；小车几何尺寸7.5×7.5×...
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