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输电线路无人机巡检规范化应用关键技术研究及支撑体系建设

2016年 应用技术
  • 成果简介
　　本规范了巡检系统技术条件和性能指标，确定了巡检系统性能定量评价方法，规范了巡检作业技术，研制了无人机巡检避障技术，建立了缺陷库，实现了典型设备和缺陷的智能识别；建立了从质量、安全、效率和经济性四个方面对巡检效益进行综合评估的模型和方法，实现了巡检计划科学决策；制定了相关管理和技术标准，建设了相关研究和试验能力，可系统地保障无人机巡检安全、高效的规范化开展，为输电线路运检模式从传统人工巡检模式向...
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