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基于结构与控制相集成的雷达天线伺服系统设计方法

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  本发明公开了一种基于结构与控制相集成的雷达天线伺服系统设计方法,主要解决现有的顺序设计方法不能充分考虑结构与控制相互耦合的问题,其实现步骤是:以雷达关线伺服系统的动力学模型为基础,选择适当的控制器,求解系统的闭环响应;根据响应计算系统的控制性能以及伺服系统在运动过程中对应于给定工况的受力和构件上指定节点的运动情况;根据以上受力和运动情况建立雷达天线伺服系统在这些工况的结构动力微分方程,进行结构...
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