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一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  一种基于托盘存储立体库的储分一体工艺及系统,储存物料时,将单件物料通过人工或自动化方式码垛成为实托盘;通过堆垛机将实托盘存放在立体库货架上存储;物料出库时,堆垛机根据系统指令将实托盘送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上;配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手根据系统的指令将实托盘物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台。拆垛产生的空托盘通过堆垛机处理成空托盘组后返回立体库货架存放。
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