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同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　在机架的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位，各空位中设置上料小车，每个空位的上方均设有三坐标机械手，每个所述三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸和气爪构成，第一气缸的缸体安装在纵轨上，纵轨的后端超出机架的后端面，第一气缸能沿纵轨前后移动，第一气缸的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸活塞杆的下端安装气爪，第一气缸的下方设有待料台，该待料台位于空位的旁边，待料台固定于机...
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