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一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等，随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展，可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点，可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点，广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域，随着国家装备创新工程的实施，可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系...
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