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一种以轴为单位模块化可重构的运动控制系统

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　运动控制系统是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中的核心部分。一个典型的运动控制系统主要由运动控制器、驱动器、执行器、传感器和被控对象组成，整个系统的运动指令和驱动信息由运动控制器发出，通过驱动器完成对执行器的驱动，因此运动控制器又是整个运动控制系统的核心。目前运动控制系统中的运动控制器控制架构正由封闭式架构向具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性的开放式体系架构方向发展。国内外，已有多...
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