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一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　在数控机床加工和机器人运动控制中，轨迹规划占有重要的地位。在机床加工中， 轨迹规划主要是对机床的速度进行规划。对于连续切削的数控机床，进给速度的控制意义重大。它不仅直接影响加工零件的粗糙度和精度，而且与刀具和机床的寿命、生产效率密切相关。在机器人运动控制中，机器人运行过程要求动作连续平滑且能够顺利避开障碍物。
　　在实际中，数控机床的加工和机器人的运动一般由多段运动轨迹组成，如果对...
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