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一种能走8字形轨迹的无碳小车

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  本实用新型公开了一种能走8字形轨迹的无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构!传动机构及转向机构,其特征是:驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接,传动机构通过轴承座固定在车架上,并通过卷筒轴与转向机构连接,还设有角度微调机构与转向机构刚性连接这种结构的小车是利用在运行过程中重物下落的重力势能来驱动小车行走,并自动避开障碍物,使小车在行走过程中运行平衡,转向可靠,运动轨迹有一定的可调范围,实现小...
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