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六自由度工业机器人成果转化

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　六自由度工业机器人其实是一台自动化程度极高、定位精确的数控设备，它由六个运动关节的机器人本体和机器人运动控制编程系统两大部分组成。该研究开发出一款具有焊接、喷涂、切割、搬运等功能的工业机器人，项目完成：
　　（1）完成了FA-1500N系列六自由度工业机器人技术方案，FA-1500N系列六自由度工业机器人的总体布置设计、机器人本体结构，机器人运动的变速装置和机器人运动控制编程系统研...
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