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摩托车生产线自动化焊接技术

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该成果属于焊接机器人技术领域，主要应用于焊接行业，具体是一种用于焊接及切割的全自动气保焊接机器人，结构简单、运动精度高、工作空间大、柔性好，能够满足各种切割与焊接工作要求，实现自动生成焊接切割路径程序，大大提高工作效率且成本低廉。该成果主要由五轴旋转系统、电控系统、自动化控制系统、焊接防撞系统构成，其中五轴旋转系统设置升降底座，升降底座上设置可绕升降底座轴线水平转动的水平支撑臂，水平支撑臂上设...
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