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用于机器人智能抓取的三维视觉关键技术研究

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　项目提出了一种基于形状模板的立体匹配方法，建立了立体图像对之间的目标对应关系，实现了在目标大小、视角和光照变化情况下的可靠搜索和匹配。提出了一种通过确定工件上三处简单特征的三维位置信息进行姿态估计的方法，实现了工件倾斜情况下姿态识别。开发了工业机器人视觉拆垛系统，实现了不规则袋装目标的识别与搬运作业，具有很好的推广应用前景和经济、社会效益。
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