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基于多传感器融合的自由移动智能安检仪

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本项目主要研究机器人技术、多传感器融合技术、计算机视觉以及视频智能分析技术在公共安全防范检查中的应用。“基于多传感器融合的自由移动智能安检仪”，是针对难以观察的狭窄场景（天棚、车底、管道等）和特定空间（金库、仓库、枪库、弹药库、货船等）中的藏匿目标（炸药、违禁物品、生命体等）进行安全检测的系统。系统中引入图像智能分析技术，通过控制全向移动的小型履带式无人侦测车，对待检区域的目标进行远程智能化安...
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