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基于齐次占优方法的高阶随机非线性系统的控制器设计

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　关于该项目的研究内容和进度情况，主要包含以下几个方面：
　　1.高阶随机多自主体系统的协同控制
　　在一些自然的条件下（局部Lipschitz条件，有向图或者联合图中只有一棵生成树），以随机非线性多自主体系统的分布式控制器设计研究为主线，以随机非线性多自主体系统的拓扑结构为核心，探讨了分布式积分反推设计技术，结合图论及齐次占优等相关理论及方法，构造了基于局部邻居信息的分...
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